所以，我是谁？
点在客官大人，应该知道我爸爸iTR是商用清洁机器人，但WE毕竟不是孙悟空，不可能从石头里跳出来。
在我们回答这个发人深省的问题“我是谁？”之前我们先来看看清洁机器人的起源和发展。欢迎来到演讲室（不，不，不）。
1997年，第一台家用扫地机器人（扫地机中的孙悟空）出现在瑞典。这个机器人，按照代数，我们怎么也得叫爷爷了。最明显的缺点就是该机搭载的随机碰撞清洁模式。这种模式放得比较普遍，每次我们打扫爷爷的时候，就像喝醉酒一样，狂狂狂乱跑。
随机碰撞清扫模式，地板清洁效率极低
这种模式的缺点也非常明显。清洁情况很随意，有的地方很干净，有的地方被偷了。但好消息是，科技在进步，时代在召唤！短短24年，扫地机器人行业已发生翻天覆地的变化。的改变！与原来的机器人相比，现在的机器人拥有更大的吸力、更精准的定位导航技术、更智能的避障方案以及更多的细分场景，比如ME、M2 Pro，一款专为商业空间设计的清洁机器人。
客官，请记住我美丽的脸庞~
作为一款商用清洁机器人，拥有每小时1800平方米的地面清洁速度、单次充电超过4h、120升大水箱、高精度地图导航定位算法等等等等优秀品质，该机器人曾表示！疲劳的！！！！但还是有很多朋友好奇商用清洁机器人为什么这么大，商用清洁机器人和家用清洁机器人本质上有什么区别？今天的机器人课主要讲的是我们商用清洁机器人的那些事（拿起笔记本写下来）。
① 为什么这么大？
大，看来，是商用清洁机器人最明显的一点：大体积、大水箱、零配件、电机等，这些大参数，使得商用清洁机器人可以同时清洁地板~更多对比市面上常见的家用清洁机器人，每小时可清洁200平方米左右的面积，而商用清洁机器人，一般每小时可跨越1000平方米的糖果（硬广：这款机器人M2 Pro每小时可清洁1800平方米），如此惊人的参数对比，也恰恰证明了商用清洁机器人在使用的特殊场景——
专为大型商业场景量身定制。
②传感器之间有什么区别？
除了尺寸大等肉眼可见的差异外，商用清洁机器人与家用清洁机器人在传感器配置、工作模式等方面也存在一些差异。
在构建地图之前，机器人使用自己的传感器来感知其位置和周围环境。目前，设计用于构建地图的传感器不超过四种：GPS、激光雷达、视觉传感器和超声波雷达。对于家用清洁机器人，单个商业级激光雷达或视觉传感器通常就足够了。
某品牌家用扫地机器人
但对于商用清洁机器人来说，由于其应用面积更大、场景更复杂，所以所配备的传感器都达到了工业标准，并且在传感器的选择上，搭载了激光雷达、视觉传感器和超声波传感器，激光雷达通过长距离发射激光，来确定激光在发射和回收过程中的时间差、相位差，从而确定空间的大小；视觉传感器可以读取同一物体从不同角度的视觉偏差，从而获得物体的三维几何信息。通过实时发送和接收超声波，超声波传感器可以感知近距离的物体，从而保证机器人在遇到突然出现的行人时能够第一时间停止工作并绕过行人，从而保证安全最大限度地减少行人的通行。
M2 Pro传感器位置图
③图纸构造有何不同？
在感知位置和周围环境之后，机器人程序的下一步就是构建地图，目前家用清洁机器人，主流的地图构建方式为自主体图，机器人通过传感器和算法实现地图大小、自主性计算最优路径，这种方式的好处显而易见，方便、快捷。但这种方案显然不适合商业场景下的机器人，因为商业场景下，实际场景更大，路况更不稳定，很容易对建筑物造成损坏。因此，各大商用清洁机器人厂商的主流解决方案是手动控制机器人，通过附着在机身上的多个传感器构建地图，并在电脑上规划路径。
真实场景中的地图构建和路径规划
④ 有什么区别？
如今，商用清洁机器人针对商业场景开发了更多功能。例如，M2 Pro其实是一款专注于地板清洁的机器人，可以同时扫地、拖地和吸水。此外，M2 Pro还配备了电梯控制功能，可以帮助机器人识别电梯并与电梯互动，乘坐电梯到指定楼层，这是家用清洁机器人做不到也不需要的。去做。但在商业场景中，这个功能就显得尤为重要，因为它将作为电梯，与人跨楼层作业，使得机器人的买家能够如此真正发挥协同效应，帮助楼宇更加智能高效的清洁，进而给出场景、客户和经理更干净的用户体验。
等等，等等，等等！
在这篇文章的最后，我想问大家一个发人深省的问题。
所以，我是谁？