工作职责:
1、负责机器人定位导航算法的研发,包括定位算法、调度算法等;
2、熟悉机器人定位导航SLAM算法,能够进行改进和日志记录及问题分析;
3、负责低速户外无人驾驶设备的开发;
4.负责单线/多线激光雷达SLAM算法开发;
5、负责基于NVIDIA GPU CUDA加速平台的程序开发;
6、负责通用机器人平台上机器人相关算法的研发;
7、完成上级领导安排的其他事项。
工作要求:
1、硕士及以上学历,计算机、自动化及相关专业;
2.掌握多线/单线SLAM算法;
3. 掌握Python或C++编程,熟练使用Linux和ROS;
4、熟悉机器人定位导航的SLAM算法者优先,对SLAM算法有一定的研究;
5、有一定机器人或户外低速无人设备项目经验者优先。
*请将简历发送至邮箱:shiling@it robo.com