所以，我是誰？
點在客官大人，應該知道我爸爸iTR是商用清潔機器人，但WE畢竟不是孫悟空，不可能從石頭裡跳出來。
在我們回答這個發人深省的問題「我是誰？」之前讓我們先來看看清潔機器人的起源和發展。歡迎來到演講室（不，不，不）。
1997年，第一台家用掃地機器人（掃地機中的孫悟空）出現在瑞典。這個機器人，依照代數，我們怎麼也得叫爺爺了。最明顯的缺點就是該機搭載的隨機碰撞清潔模式。這個模式放得比較普遍，每次打掃爺爺的時候，就像喝醉酒一樣，狂狂狂亂跑。
隨機碰撞清掃模式，地板清潔效率極低
這種模式的缺點也非常明顯。清潔情況很隨意，有的地方很乾淨，有的地方被偷了。但好消息是，科技在進步，時代在召喚！短短24年，掃地機器人產業已發生翻天覆地的變化。的改變！與原廠的機器人相比，現在的機器人擁有更大的吸力、更精準的定位導航技術、更智慧的避障方案以及更多的細分場景，例如ME、M2 Pro，一款專為商業空間設計的清潔機器人。
客官，請記得我美麗的臉龐~
身為商用清潔機器人，擁有每小時1800平方公尺的地面清潔速度、單次充電超過4h、120公升大水箱、高精度地圖導航定位演算法等等等等優秀品質，該機器人曾表示！疲勞的！！！！但還是有很多朋友好奇商用清潔機器人為什麼這麼大，商用清潔機器人和家用清潔機器人本質上有什麼不同？今天的機器人課主要講的是我們這些商用清潔機器人的事（拿起筆記本寫下來）。
① 為什麼這麼大？
大，看來，是商用清潔機器人最明顯的一點：大體積、大水箱、零配件、馬達等，這些大參數，使得商用清潔機器人可以同時清潔地板~更多對比市面上常見的家用清潔機器人，每小時可清潔200平方米左右的面積，而商用清潔機器人，一般每小時可跨越1000平方米的糖果（硬廣：這款機器人M2 Pro每小時可清潔1800平方米），如此驚人的參數對比，也正好證明了商用清潔機器人在使用的特殊場景——
專為大型商業場景量身定制。
②感測器之間有什麼差別？
除了尺寸大等肉眼可見的差異外，商用清潔機器人與家用清潔機器人在感測器配置、工作模式等方面也存在一些差異。
在建造地圖之前，機器人使用自己的感測器來感知其位置和周圍環境。目前，設計用於建造地圖的感測器不超過四種：GPS、光達、視覺感測器和超音波雷達。對於家用清潔機器人，單一商業級光達或視覺感測器通常就足夠了。
某品牌家用掃地機器人
但對於商用清潔機器人來說，由於其應用面積更大、場景更複雜，所以所配備的感測器都達到了工業標準，並且在感測器的選擇上，搭載了光達、視覺感測器和超音波感測器，光達透過長距離發射激光，來確定雷射在發射和回收過程中的時間差、相位差，從而確定空間的大小；視覺感測器可以讀取同一物體從不同角度的視覺偏差，從而獲得物體的三維幾何資訊。透過即時發送和接收超音波，超音波感測器可以感知近距離的物體，從而確保機器人在遇到突然出現的行人時能夠第一時間停止工作並繞過行人，從而保證安全最大限度地減少行人的通行。
M2 Pro感測器位置圖
③圖紙構造有何不同？
在感知位置和周圍環境之後，機器人程式的下一步就是建立地圖，目前家用清潔機器人，主流的地圖建構方式為自主體圖，機器人透過感測器和演算法實現地圖大小、自主性計算最優路徑，這種方式的好處顯而易見，方便、快速。但這種方案顯然不適合商業場景下的機器人，因為商業場景下，實際場景更大，路況更不穩定，容易對建築物造成損害。因此，各大商用清潔機器人廠商的主流解決方案是手動控制機器人，透過附著在機身上的多個感測器建構地圖，並在電腦上規劃路徑。
真實場景中的地圖建構與路徑規劃
④ 有什麼差別？
如今，商用清潔機器人針對商業場景開發了更多功能。例如，M2 Pro其實是一款專注於地板清潔的機器人，可以同時掃地、拖地和吸水。此外，M2 Pro還配備了電梯控制功能，可以幫助機器人識別電梯並與電梯互動，乘坐電梯到指定樓層，這是家用清潔機器人做不到也不需要的。去做。但在商業場景中，這個功能就顯得尤為重要，因為它將作為電梯，與人跨樓層作業，使得機器人的買家能夠如此真正發揮協同效應，幫助樓宇更加智能高效的清潔，進而給出場景、客戶和經理更乾淨的使用者體驗。
等等，等等，等等！
在這篇文章的最後，我想問大家一個發人深省的問題。
所以，我是誰？