工作職責:
1.負責機器人定位導航演算法的研發,包括定位演算法、調度演算法等;
2.熟悉機器人定位導航SLAM演算法,能夠進行改進及日誌記錄及問題分析;
3.負責低速戶外無人駕駛設備的開發;
4.負責單線/多線雷射雷達SLAM演算法開發;
5.負責基於NVIDIA GPU CUDA加速平台的程式開發;
6.負責通用機器人平台上機器人相關演算法的研發;
7、完成上級領導安排的其他事項。
工作要求:
1、碩士及以上學歷,電腦、自動化及相關專業;
2.掌握多線/單線SLAM演算法;
3. 掌握Python或C++編程,熟練使用Linux和ROS;
4.熟悉機器人定位導航的SLAM演算法者優先,對SLAM演算法有一定的研究;
5.有一定機器人或戶外低速無人設備專案經驗者優先。
*請將履歷寄至信箱:shiling@it robo.com