ฉันเป็นใคร

ดังนั้น,ฉันเป็นใคร?

ผู้ใหญ่ที่เป็นแขกรับเชิญควรรู้ว่า iTR พ่อของฉันเป็นหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ แต่เราไม่ใช่ซุนหงอคง ไม่สามารถกระโดดออกจากหินได้

ก่อนที่เราจะตอบคำถามชวนคิด “ฉันเป็นใคร”มาดูที่มาและพัฒนาการของหุ่นยนต์ทำความสะอาดกันดีกว่ายินดีต้อนรับสู่ห้องบรรยาย (ไม่ ไม่ ไม่)

ในปี 1997 หุ่นยนต์กวาดบ้านตัวแรก (ซุนหงอคงในเครื่องกวาด) ปรากฏตัวในประเทศสวีเดนหุ่นยนต์ตัวนี้ตามจำนวนรุ่นเราก็ต้องเรียกคุณปู่ด้วยข้อเสียที่ชัดเจนที่สุดคือโหมดการทำความสะอาดการชนกันแบบสุ่มที่เครื่องดำเนินการโหมดนี้ถูกใส่โดยทั่วไปมากขึ้นทุกครั้งที่เราทำความสะอาดปู่เหมือนเมากวงกวงกวงจะสุ่มวิ่ง

โหมดการทำความสะอาดการชนกันแบบสุ่มไม่มีประสิทธิภาพอย่างมากในการทำความสะอาดพื้น

ข้อเสียของรุ่นนี้ก็เห็นได้ชัดเช่นกันความสะอาดสุ่มมาก บางจุดสะอาดมาก บางจุดถูกขโมยแต่ข่าวดีก็คือเทคโนโลยีกำลังก้าวหน้า และ The Times ก็กำลังเรียกร้อง!ในเวลาเพียง 24 ปี อุตสาหกรรมกวาดล้างหุ่นยนต์พลิกคว่ำการเปลี่ยนแปลงของ!เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์รุ่นดั้งเดิม หุ่นยนต์ในปัจจุบันมีการดูดที่มากกว่า เทคโนโลยีการวางตำแหน่งและการนำทางที่แม่นยำยิ่งขึ้น แผนการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ชาญฉลาดยิ่งขึ้น และสถานการณ์การแบ่งส่วนมากขึ้น เช่น ME, M2 Pro หุ่นยนต์ทำความสะอาดที่ออกแบบมาสำหรับพื้นที่เชิงพาณิชย์

เจ้าหน้าที่รับเชิญ โปรดจำใบหน้าที่สวยงามของฉันไว้ด้วย~

ในฐานะหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ มีความเร็วในการทำความสะอาดพื้น 1,800 ตารางเมตรต่อชั่วโมง ชาร์จครั้งเดียวมากกว่า 4 ชั่วโมง ถังเก็บน้ำขนาดใหญ่ 120 ลิตร อัลกอริธึมการวางตำแหน่งการนำทางแผนที่ความแม่นยำสูง และอื่นๆ และคุณภาพที่ดีเยี่ยม หุ่นยนต์ได้กล่าวว่า !เหนื่อย!!!!แต่ยังมีเพื่อนอีกหลายคนที่สงสัยว่าทำไมหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ถึงมีขนาดใหญ่ และอะไรคือความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์กับหุ่นยนต์ทำความสะอาดในครัวเรือน?ชั้นเรียนหุ่นยนต์วันนี้จะเน้นไปที่สิ่งเหล่านั้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ของเรา (หยิบสมุดบันทึกแล้วจดบันทึกไว้)

① ทำไมใหญ่จัง?

ดูเหมือนว่าเป็นสิ่งที่ชัดเจนที่สุดเกี่ยวกับหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์: ปริมาตรขนาดใหญ่และถังเก็บน้ำขนาดใหญ่ อะไหล่ มอเตอร์ ฯลฯ พารามิเตอร์ขนาดใหญ่เหล่านี้ทำให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์สามารถทำความสะอาดพื้นได้ในเวลาเดียวกัน ~ มากกว่า เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ทำความสะอาดในครัวเรือนทั่วไปในท้องตลาด ทำความสะอาดต่อชั่วโมงภายในพื้นที่ประมาณ 200 ตร.ม. และหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ โดยทั่วไปใช้ขนมมากกว่า 1,000 ตร.ม. ต่อชั่วโมง (กว้างมาก: หุ่นยนต์ M2 Pro นี้สามารถทำความสะอาดได้ 1800 ตารางเมตรต่อชั่วโมง) ในการเปรียบเทียบพารามิเตอร์ที่น่าทึ่ง แต่ยังพิสูจน์ได้ว่าหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ในการใช้ฉากพิเศษ –

ออกแบบมาเพื่อฉากเชิงพาณิชย์ขนาดใหญ่โดยเฉพาะ

2.เซ็นเซอร์ต่างกันอย่างไร?

นอกจากความแตกต่างที่มองเห็นได้ เช่น ขนาดใหญ่ ยังมีความแตกต่างบางประการในการกำหนดค่าเซ็นเซอร์และโหมดการทำงานระหว่างหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์และหุ่นยนต์ทำความสะอาดในครัวเรือนอีกด้วย

ก่อนที่จะสร้างแผนที่ หุ่นยนต์จะใช้เซ็นเซอร์ของตัวเองเพื่อตรวจจับตำแหน่งและสภาพแวดล้อมของมันปัจจุบันมีเซ็นเซอร์ไม่เกินสี่ประเภทที่ออกแบบมาสำหรับการสร้างแผนที่ ได้แก่ GPS, Lidar, เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ และเรดาร์อัลตราโซนิกสำหรับหุ่นยนต์ทำความสะอาดในครัวเรือน ลิดาร์เกรดเชิงพาณิชย์หรือเซ็นเซอร์วิชันเดียวก็เพียงพอแล้ว

หุ่นยนต์กวาดบ้านแบรนด์ดัง

แต่สำหรับหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ เนื่องจากพื้นที่ใช้งานมีขนาดใหญ่ ฉากจึงซับซ้อนมากขึ้น ดังนั้นจึงมีเซ็นเซอร์ถึงมาตรฐานอุตสาหกรรม และในตัวเลือกของเซ็นเซอร์ พกพาเรดาร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์ภาพ และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เลเซอร์ เรดาร์โดยการปล่อยเลเซอร์ในระยะไกล เพื่อกำหนดเลเซอร์ในกระบวนการเปิดตัวและกู้คืนความแตกต่างของเวลา ความแตกต่างของเฟส เพื่อกำหนดขนาดของพื้นที่เซ็นเซอร์ภาพสามารถอ่านค่าเบี่ยงเบนการมองเห็นของวัตถุเดียวกันจากมุมที่แตกต่างกัน เพื่อให้ได้ข้อมูลเรขาคณิตสามมิติของวัตถุด้วยการส่งและรับคลื่นอัลตราโซนิกแบบเรียลไทม์ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสามารถตรวจจับวัตถุในระยะใกล้ได้ เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะหยุดทำงานและเลี่ยงคนเดินถนนเมื่อเผชิญกับการปรากฏตัวอย่างกะทันหันของคนเดินถนนในครั้งแรก จึงมั่นใจในความปลอดภัย ของคนเดินเท้าให้ได้มากที่สุด

แผนผังตำแหน่งของเซ็นเซอร์ M2 Pro

3. อะไรคือความแตกต่างในการก่อสร้างแบบเขียนแบบ?

หลังจากทราบตำแหน่งและสภาพแวดล้อมโดยรอบแล้ว ขั้นตอนต่อไปในโปรแกรมหุ่นยนต์คือการสร้างแผนที่ หุ่นยนต์ทำความสะอาดในครัวเรือนในปัจจุบัน วิธีหลักในการสร้างแผนที่สำหรับรูปร่างอัตโนมัติ หุ่นยนต์ผ่านเซ็นเซอร์และขนาดแผนที่อัลกอริธึม และอัตโนมัติ การคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดในลักษณะที่ชัดเจนว่าคุณประโยชน์สะดวกรวดเร็วอย่างไรก็ตาม โครงการนี้ไม่เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ในสถานการณ์เชิงพาณิชย์ เนื่องจากในสถานการณ์เชิงพาณิชย์ ฉากจริงมีขนาดใหญ่กว่า สภาพถนนไม่มั่นคงมากขึ้น และสร้างความเสียหายให้กับอาคารได้ง่ายดังนั้น วิธีแก้ปัญหาหลักของผู้ผลิตหุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์รายใหญ่คือการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยตนเอง สร้างแผนที่ผ่านเซ็นเซอร์หลายตัวที่ติดอยู่กับตัวเครื่อง และวางแผนเส้นทางบนคอมพิวเตอร์

การสร้างแผนที่และการวางแผนเส้นทางในฉากจริง

④ อะไรคือความแตกต่าง?

ปัจจุบัน หุ่นยนต์ทำความสะอาดเชิงพาณิชย์ได้พัฒนาฟังก์ชันเพิ่มเติมสำหรับสถานการณ์เชิงพาณิชย์ตัวอย่างเช่น M2 Pro จริงๆ แล้วเป็นหุ่นยนต์ที่เน้นการทำความสะอาดพื้นและสามารถกวาดพื้น ถูพื้น และดูดซับน้ำไปพร้อมๆ กันนอกจากนี้ M2 Pro ยังติดตั้งฟังก์ชันควบคุมลิฟต์ซึ่งสามารถช่วยให้หุ่นยนต์จดจำลิฟต์และโต้ตอบกับลิฟต์เพื่อขึ้นลิฟต์ไปยังชั้นที่กำหนดซึ่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดในครัวเรือนไม่สามารถทำได้และไม่จำเป็น ทำ.แต่ในสถานการณ์ทางธุรกิจ คุณลักษณะนี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากจะเป็นลิฟต์และผู้คนทั่วทั้งชั้นปฏิบัติงาน ทำให้ผู้ซื้อของหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันได้อย่างแท้จริง ช่วยสร้างการทำความสะอาดที่ชาญฉลาดและมีประสิทธิภาพมากขึ้น จากนั้นจึงให้สถานการณ์ ลูกค้าและผู้จัดการประสบการณ์การใช้งานที่สะอาดยิ่งขึ้น

รอรอรอ!

ในตอนท้ายของบทความนี้ ฉันอยากจะถามคำถามที่ชวนให้คิด

ดังนั้น,ฉันเป็นใคร?