Беспилотные технологии взрослеют настолько, что поклонники еды в восторге.Согласно сообщению Reuters от 10 февраля, регулирующие органы США признали беспилотный автомобиль Google водителем, и это решение многие считают важной вехой в области беспилотных технологий.
Однако, если вас это воодушевляет, начните думать о том, чтобы сесть в машину, пристегнуться ремнем безопасности и дать указания, как добраться до хорошей жизни в пункте назначения, только для того, чтобы в краткосрочной перспективе разочароваться.Даже если тестовый пробег беспилотного автомобиля Google накопился до 100 миллионов миль, вы хотите успешно сдать экзамен, чтобы получить водительские права, я боюсь, что придется проверить прогноз погоды, выбрать хорошую погоду.
Потому что, в снежные дни, беспилотный автомобиль, этот новый «водитель» поразит!
Blizzard делает беспилотные летательные аппараты «слепыми».
Развитие технологии беспилотных локомотивов можно охарактеризовать как постоянно меняющееся, но теперь оно столкнулось с вызовом природы: снежными днями.Согласно сообщению агентства Bloomberg в США от 12 февраля, испытания беспилотных автомобилей Volvo недавно столкнулись с испытаниями в условиях снега и снежной погоды.
Маркус Ротхофф, директор программы Volvo Car по созданию беспилотных автомобилей, сказал: «Такую плохую погоду действительно трудно преодолеть, но мы можем преодолеть ее со льдом на асфальте, но как только мы слезаем со снега, особенно перед автомобилем. Датчик беспилотного автомобиля, скорее всего, выйдет из строя.»
Фактически, многие автомобильные компании продолжают бороться с непогодой на дороге.Согласно отчету Google о беспилотных транспортных средствах, опубликованному в декабре прошлого года, беспилотные транспортные средства Google также проверяют воздействие плохой погоды, но в случае сильных дождей беспилотные транспортные средства по-прежнему будут автоматически припаркованы на обочине дороги в ожидании улучшения дорожного движения.Ford Motor Co., которая начала исследования беспилотных технологий с 2005 года, в январе этого года начала испытания беспилотных автомобилей на льду и снегу.Райан Юстис, доцент Мичиганского университета, работающий в Ford, отмечает, что беспилотные технологии «почти решены» средствами массовой информации и общественностью с помощью преувеличенной пропаганды и понимания, а беспилотный автомобиль может адаптироваться к любым типам дорог. , погода и условия Все еще идеальная цель.
Почему снежные дни завязывают «глаза»?
Даже для людей снежные и ледяные дни вождения автомобиля являются испытанием, а заснеженные дни оказывают большее влияние на беспилотные технологии.«Причина — главным образом разница в восприятии окружающей среды между беспилотными транспортными средствами и пилотами-людьми».Сказал Лю Юн, доцент лаборатории робототехники Школы управления и инженерии Университета Чжэцзян, который много лет работал в области восприятия роботами окружающей среды.Лю Юн объяснил, что люди управляют глазами, чтобы идентифицировать доступные области и объекты, и влияние изменений погоды на зрительную и когнитивную системы человека меньше.В отличие от людей, для автономного вождения требуется нечто большее, чем просто зрительная система.Также требуется построить трехмерную карту, чтобы определить свое собственное положение и проложить маршрут к месту назначения в режиме реального времени.
Беспилотные системы часто содержат несколько датчиков, из которых лазерный радар широко используется для построения трехмерных карт и является основным элементом беспилотных систем.В снежно-ледяную погоду отражательные характеристики дороги, вызванные обледенением или изменениями снега, влияют на эффект лидара, что влияет на построение 3D-карты и вызывает «головокружение» беспилотного автомобиля.Кроме того, помимо восприятия трехмерной среды, беспилотным транспортным средствам также необходимы визуальные датчики для определения такой информации, как линии полосы движения и дорожные знаки, чтобы избежать препятствий и соблюдать правила.Ледяная и снежная погода также является проблемой для дорожной разметки.Например, полосы движения и дорожные знаки могут быть частично покрыты сильными снегопадами, а дома по обе стороны от транспортных средств и дорог может быть сложнее идентифицировать из-за снежного и ледяного покрова.
Уберите «пургу».на пути беспилотных.
Анализ Лю Юна: вы хотите, чтобы беспилотные транспортные средства в снегу и льду также могли плавно передвигаться, вам необходимо построить стабильную трехмерную карту и надежные соображения по распознаванию дорожных знаков.Что касается первых, ожидается, что датчики, которые больше подходят для ненастной погоды, такой как дождь и снег, будут разработаны аппаратно, и стабильное обнаружение может выполняться независимо от того, покрыта ли дорога сильным снегопадом или проливным дождем.От алгоритмического уровня до использования точных карт, построенных в хорошую погоду, также важно обеспечить плавное зондирование и планирование на снегу и льду в сочетании с существующими картами.Что касается последнего, Лю Юн считает, что проблема стабильного распознавания в разную погоду и время года является важной проблемой компьютерного зрения.Создавая наборы данных для различных погодных условий и сезонов и используя алгоритмы глубокого обучения, которые достигли многочисленных достижений за последние годы, можно добиться надежной идентификации, близкой к человеку.
Понятно, что для решения камеры, проблемы зрения лазерного датчика, Google установил на крышу лазерного датчика «дворник», чтобы гарантировать, что дождь не загораживает поле зрения, датчик обнаружил, что после дождь, он также должен был научить автомобиль может проникать через капли дождя и холодный конденсат, выхлопной дым, чтобы видеть вещи и продолжать точно обнаруживать объекты.
«Мы хотели, чтобы беспилотные транспортные средства управляли большей частью погоды», — сказал Джим Макбрайд, руководитель отдела технологий беспилотных транспортных средств в Ford, поэтому моделирование реального мира так важно: «БПЛА все еще должны пройти путь до технологических обновлений. Это долгий путь, чтобы разоблачить существующие технологии к окружающей среде, а процесс совершенствуется и учится адаптироваться.«