Так,кто я?
Дело в том, что взрослые приглашенные офицеры должны знать, что мой отец iTR - коммерческий робот-уборщик, но МЫ не Сунь Укун, в конце концов, не можем выпрыгнуть из камня.
Прежде чем ответить на заставляющий задуматься вопрос «Кто я?»давайте посмотрим на зарождение и развитие роботов-уборщиков.Добро пожаловать в аудиторию (нет, нет, нет).
В 1997 году в Швеции появился первый бытовой робот-подметальщик (Сунь Укун в подметальной машине).Этого робота по числу поколений, как у нас еще надо называть дедушкой.Наиболее очевидным недостатком является режим очистки случайных столкновений, используемый машиной.Этот режим ставится более общий, каждый раз, когда мы убираем дедушку, как пьяного, Куанг Куанг беспорядочно бежит.
Режим уборки со случайными столкновениями крайне неэффективен при уборке пола.
Недостаток этой модели также весьма очевиден.Чистота очень случайная, некоторые места очень чистые, некоторые места ворованные.Но хорошая новость в том, что технологии развиваются, и «Таймс» звонят!Всего за 24 года индустрия подметальных роботов перевернулась с ног на голову.Изменение!По сравнению с оригинальными роботами нынешние роботы обладают более мощным всасыванием, более точными технологиями позиционирования и навигации, более умными схемами обхода препятствий и большим количеством сценариев сегментации, например ME, M2 Pro, робот-уборщик, разработанный для коммерческих помещений.
Гость-офицер, пожалуйста, запомните мое красивое лицо ~
Как коммерческий робот-уборщик, он имеет скорость уборки земли 1800 квадратных метров в час, одну зарядку более 4 часов, 120 литров большого резервуара для воды, высокоточный алгоритм навигационного позиционирования по карте и так далее, и так далее, отличное качество, сказал робот. !Усталый!!!!Но есть еще много друзей, которым интересно, почему коммерческие роботы-уборщики такие большие и в чем по сути разница между коммерческими роботами-уборщиками и бытовыми роботами-уборщиками?Сегодняшний урок роботов будет посвящен нашему коммерческому роботу-уборщику (возьмите блокнот и запишите).
① Почему такой большой?
Большой, кажется, самая очевидная вещь в коммерческих роботах-уборщиках: большой объем и большой резервуар для воды, запасные части, двигатель и т. д. - эти большие параметры позволяют коммерческому роботу-уборщику одновременно мыть пол ~ подробнее по сравнению с обычными бытовыми роботами-уборщиками, представленными на рынке, убирают в час на площади около 200 м2, а коммерческий робот-уборщик обычно преодолевает 1000 м2 конфет в час (широкий: этот робот M2 Pro может убирать 1800 квадратных метров в час), в таком удивительном сравнении параметров, но также просто доказывает, что коммерческий робот-уборщик в использовании специальной сцены –
Создан специально для больших коммерческих сцен.
②Каковы различия между датчиками?
Помимо видимых различий, таких как большой размер, существуют также некоторые различия в конфигурации датчиков и режиме работы между коммерческими и бытовыми роботами-уборщиками.
Прежде чем построить карту, робот использует собственные датчики для определения своего местоположения и окружения.В настоящее время существует не более четырех видов датчиков, предназначенных для построения карт: GPS, лидар, датчики технического зрения и ультразвуковой радар.Для бытовых роботов-уборщиков обычно достаточно одного лидара или видеодатчика коммерческого уровня.
Бытовой подметальный робот торговой марки
Но для коммерческого робота-уборщика из-за того, что область его применения больше, сцена более сложна, поэтому оснащение датчиками достигает промышленного стандарта, а при выборе датчиков, несущих лазерный радар, визуальный датчик и ультразвуковые датчики, лазер радар, излучающий лазер на большое расстояние, для определения лазера в процессе запуска и восстановления разницы во времени, разности фаз, для определения размеров космического пространства;Визуальный датчик может считывать визуальное отклонение одного и того же объекта под разными углами, чтобы получить информацию о трехмерной геометрии объекта.Отправляя и получая ультразвуковые волны в режиме реального времени, ультразвуковой датчик может обнаруживать объекты на близком расстоянии, чтобы робот мог прекратить работу и обходить пешеходов при внезапном появлении пешеходов в первый раз, тем самым обеспечивая безопасность. пешеходов в максимальной степени.
Схема расположения датчика M2 Pro
③Каковы различия в построении чертежей?
После определения местоположения и окружающей среды следующим шагом в программе робота является построение карты, текущего домашнего робота-уборщика, основного способа построения карты для автономной фигуры, размера карты робота с помощью датчиков и алгоритмов и автономного управления. вычисление оптимального пути, таким образом, очевидно, что преимущества удобны и быстры.Однако эта схема явно не подходит для робота в коммерческом сценарии, поскольку в коммерческом сценарии реальная сцена больше, состояние дороги более нестабильно и легко повредить здание.Поэтому основным решением крупных коммерческих производителей роботов-уборщиков является ручное управление роботом, построение карт с помощью нескольких датчиков, прикрепленных к телу, и планирование пути на компьютере.
Построение карты и планирование пути в реальных сценах
④ В чем разница?
В настоящее время коммерческие роботы-уборщики разработали больше функций для коммерческих сценариев.Например, M2 Pro на самом деле представляет собой робот, который занимается уборкой полов и может одновременно подметать пол, мыть полы и впитывать воду.Кроме того, M2 Pro оснащен функцией управления лифтом, которая может помочь роботу распознать лифт и взаимодействовать с ним, чтобы доставить лифт на назначенный этаж, чего бытовой робот-уборщик не может сделать и в этом нет необходимости. делать.Но в бизнес-сценарии эта функция особенно важна, потому что она будет выполнять функции лифта и людей на этаже, что позволит покупателям робота действительно создавать синергию, помогать создавать более интеллектуальную и эффективную уборку, а затем реализовывать сценарий. , клиенты и менеджеры получают более чистый пользовательский опыт.
Подожди, подожди, подожди!
В конце этой статьи я хотел бы задать вам вопрос, заставляющий задуматься.
Так,кто я?