Рабочие обязанности:
1. Отвечает за исследование и разработку алгоритмов позиционирования и навигации роботов, включая алгоритмы позиционирования, алгоритмы планирования и т. д.;
2. Знаком с алгоритмом позиционирования и навигации робота SLAM, способен вносить улучшения, вести записи и анализировать проблемы;
3. Отвечает за разработку тихоходного уличного беспилотного приводного оборудования;
4. Отвечал за разработку алгоритма SLAM однолинейного/многолинейного лидара;
5. Отвечает за разработку программ на базе платформы ускорения NVIDIA GPU CUDA;
6. Отвечает за исследование и разработку алгоритмов, связанных с роботами, на платформе роботов общего назначения;
7. Выполнять другие дела, поставленные начальством.
Профессиональные требования:
1. Степень магистра или выше, специализация в области компьютеров, автоматизации и смежных областях;
2. Освоить многострочный/однолинейный алгоритм SLAM;
3. Овладеть программированием на Python или C++ и умело использовать Linux и ROS;
4. Приветствуется знание алгоритма позиционирования и навигации робота SLAM и проведение определенных исследований по алгоритму SLAM;
5. Предпочтителен некоторый опыт работы в робототехнике или проектах уличного низкоскоростного беспилотного оборудования.
*Пожалуйста, отправьте свое резюме на почтовый ящик:shiling@it robo.com