COSÌ,chi sono?
Punto negli adulti ufficiali ospiti, dovresti sapere che mio padre iTR è un robot di pulizia commerciale, ma dopotutto NOI non siamo Sun Wukong, non possiamo saltare fuori dalla pietra.
Prima di rispondere alla domanda stimolante “Chi sono io?”diamo un'occhiata all'origine e allo sviluppo dei robot di pulizia.Benvenuti nell'aula magna (no, no, no).
Nel 1997, in Svezia è apparso il primo robot spazzatore domestico (Sun Wukong nella spazzatrice).Questo robot, a seconda del numero delle generazioni, come dobbiamo chiamarlo anche nonno.Lo svantaggio più evidente è la modalità di pulizia a collisione casuale portata avanti dalla macchina.Questa modalità è più generale, ogni volta che puliamo il nonno, come ubriachi, kuang Kuang Kuang corre in modo casuale.
La modalità di pulizia a collisione casuale è estremamente inefficiente nella pulizia del pavimento
Anche lo svantaggio di questo modello è molto evidente.La pulizia è molto casuale, alcuni posti sono molto puliti, altri sono rubati.Ma la buona notizia è che la tecnologia avanza e il Times chiama!In soli 24 anni, il settore dello spazzamento robotizzato è stato stravolto.Il cambiamento del!Rispetto ai robot originali, i robot attuali hanno una maggiore aspirazione, una tecnologia di posizionamento e navigazione più accurata, schemi di evitamento degli ostacoli più intelligenti e più scenari di segmentazione, come ME, M2 Pro, un robot di pulizia progettato per spazi commerciali.
Ufficiale ospite, per favore ricorda il mio bel viso ~
Come robot di pulizia commerciale, ha una velocità di pulizia del terreno di 1800 metri quadrati all'ora, una singola carica di oltre 4 ore 120 litri di grande serbatoio d'acqua algoritmo di posizionamento di navigazione su mappa ad alta precisione e così via di qualità eccellente, ha detto il robot !Stanco!!!!Ma ci sono ancora molti amici che sono curiosi di sapere perché i robot per la pulizia commerciale sono così grandi, e qual è in sostanza la differenza tra i robot per la pulizia commerciale e quelli per la pulizia domestica?La lezione sui robot di oggi si concentrerà sugli aspetti relativi al nostro robot di pulizia commerciale (prendi il quaderno e scrivilo).
① Perché così grande?
Grande, a quanto pare, è la cosa più ovvia dei robot di pulizia commerciale: grande volume e grande serbatoio dell'acqua, pezzi di ricambio, motore, ecc., questi grandi parametri fanno sì che il robot di pulizia commerciale possa allo stesso tempo pulire il pavimento ~ altro rispetto ai comuni robot per la pulizia domestica sul mercato, che puliscono all'ora entro un'area di circa 200 ㎡, e ai robot per la pulizia commerciale, che generalmente attraversano 1000 ㎡ di caramelle all'ora (ampia larghezza: questo robot M2 Pro può pulire 1800 metri quadrati all'ora), in un confronto parametrico così sorprendente, ma dimostra anche che il robot di pulizia commerciale nell'uso della scena speciale -
Realizzato su misura per scene commerciali di grandi dimensioni.
②Quali sono le differenze tra i sensori?
Oltre alle differenze visibili come le grandi dimensioni, ci sono anche alcune differenze nella configurazione dei sensori e nella modalità di funzionamento tra i robot per la pulizia commerciale e quelli per la pulizia domestica.
Prima di costruire la mappa, il robot utilizza i propri sensori per rilevare la sua posizione e l'ambiente circostante.Attualmente esistono non più di quattro tipi di sensori progettati per la costruzione di mappe: GPS, lidar, sensori di visione e radar a ultrasuoni.Per i robot per la pulizia domestica, in genere è sufficiente un unico lidar o sensore di visione di livello commerciale.
Robot spazzante domestico di una marca
Ma per i robot di pulizia commerciale, poiché la sua area di applicazione è più ampia, la scena è più complessa, quindi sono dotati di sensori che raggiungono lo standard industriale, e nella scelta dei sensori, tra cui il radar laser, il sensore visivo e i sensori a ultrasuoni, laser radar emettendo laser a lunga distanza, per determinare il laser nel processo di lancio e recuperare la differenza di tempo, differenza di fase, per determinare la dimensione dello spazio;Il sensore visivo può leggere la deviazione visiva dello stesso oggetto da diverse angolazioni, in modo da ottenere informazioni sulla geometria tridimensionale dell'oggetto.Inviando e ricevendo onde ultrasoniche in tempo reale, il sensore a ultrasuoni può rilevare oggetti a distanza ravvicinata, in modo da garantire che il robot possa smettere di funzionare e aggirare i pedoni di fronte alla loro apparizione improvvisa per la prima volta, garantendo così la sicurezza dei pedoni nella massima misura possibile.
Diagramma della posizione del sensore M2 Pro
③Quali sono le differenze nella costruzione del disegno?
Dopo il senso della posizione e dell'ambiente circostante, il passo successivo nel programma del robot è quello di costruire la mappa, l'attuale robot per le pulizie domestiche, il modo tradizionale di costruire la mappa per la figura autonoma, il robot attraverso sensori e algoritmi di dimensioni della mappa e il sistema autonomo calcolare il percorso ottimale, nel modo in cui è ovvio che i vantaggi sono convenienti e veloci.Tuttavia, questo schema ovviamente non è adatto al robot nello scenario commerciale, perché nello scenario commerciale la scena reale è più grande, le condizioni della strada sono più instabili ed è facile causare danni all'edificio.Pertanto, la soluzione tradizionale dei principali produttori di robot per la pulizia commerciale è controllare manualmente il robot, creare mappe attraverso più sensori collegati al corpo e pianificare il percorso sul computer.
Costruzione della mappa e pianificazione del percorso in scene reali
④ Qual è la differenza?
Al giorno d’oggi, i robot per la pulizia commerciale hanno sviluppato più funzioni per scenari commerciali.Ad esempio, M2 Pro è in realtà un robot che si concentra sulla pulizia dei pavimenti e può contemporaneamente spazzare il pavimento, pulire il pavimento e assorbire l'acqua.Inoltre, M2 Pro è stato dotato della funzione di controllo dell'ascensore, che può aiutare il robot a riconoscere l'ascensore e interagire con l'ascensore per portarlo al piano designato, cosa che il robot delle pulizie domestiche non può fare e di cui non ha bisogno fare.Ma nello scenario aziendale, questa funzionalità è particolarmente importante, perché sarà come un ascensore e le persone in tutto il piano potranno operare, facendo sì che gli acquirenti del robot possano davvero creare sinergie, aiutare a costruire una pulizia più intelligente ed efficiente e quindi fornire lo scenario , clienti e manager hanno un'esperienza utente più pulita.
Aspetta aspetta aspetta!
Alla fine di questo articolo vorrei farti una domanda che fa riflettere.
COSÌ,chi sono?