La technologie sans pilote mûrit pour que les fans du repas extatique.Selon un rapport de Reuters du 10 février, les régulateurs américains ont reconnu le véhicule sans conducteur de Google comme conducteur, une décision largement considérée comme une étape importante sans pilote.
Cependant, si cela vous encourage, commencez à penser à monter dans votre voiture, à porter votre ceinture de sécurité et à donner des instructions pour vous rendre à la belle vie de votre destination, pour ensuite être déçu à court terme.Même si le kilométrage du test a accumulé jusqu'à 100 millions de miles de voiture sans conducteur Google, si vous souhaitez réussir l'examen pour obtenir un permis de conduire, j'ai bien peur de devoir vérifier les prévisions météorologiques et choisir un beau temps.
Parce que, les jours de neige, la voiture sans conducteur, ce nouveau « conducteur » fera son apparition !
Blizzard rend les véhicules aériens sans conducteur « aveugles ».
Le développement de la technologie des locomotives sans pilote peut être décrit comme étant en constante évolution, mais il se heurte désormais au défi de la nature : les jours de neige.Selon le rapport du 12 février de Bloomberg aux États-Unis, le test de voiture sans conducteur de Volvo a récemment rencontré des tests de neige et de neige.
Marcus Rothoff, directeur du programme de voitures sans conducteur de Volvo Car, a déclaré : « C'est vraiment difficile de surmonter un temps aussi mauvais, mais nous pouvons le surmonter avec de la glace sur la chaussée, mais une fois que nous sommes sortis de la neige, surtout devant la voiture. Le capteur de voiture sans conducteur est susceptible de tomber en panne.»
En fait, pour faire face aux intempéries sur la route, de nombreux constructeurs automobiles continuent de se lancer.Selon le rapport sur les véhicules sans pilote de Google publié en décembre de l'année dernière, les véhicules sans pilote de Google testent également l'impact des intempéries, mais en cas de fortes pluies, les véhicules sans pilote seront toujours automatiquement garés sur le bord de la route en attendant une amélioration de la circulation.Ford Motor Co., qui a commencé ses recherches sur la technologie sans conducteur depuis 2005, a lancé un test sans pilote sur la glace et la neige en janvier de cette année.Ryan Eustice, professeur agrégé à l'Université du Michigan qui travaille pour Ford, souligne que la technologie sans conducteur est « presque résolue » par les médias et le public avec une propagande et une compréhension exagérées, et une voiture sans conducteur capable de s'adapter à tous les types de routes. , météo et conditions Toujours l'objectif idéal.
Pourquoi les jours de neige ont-ils les yeux bandés ?
Même pour les humains, les jours de neige et de glace, conduire une voiture est un défi, et les jours enneigés ont davantage d'impact sur la technologie sans conducteur."La raison en est principalement la différence de perception environnementale entre les véhicules sans pilote et les pilotes humains."» a déclaré Liu Yong, professeur agrégé du laboratoire de robotique à l'École des sciences et de l'ingénierie du contrôle de l'Université du Zhejiang, qui a passé de nombreuses années dans le domaine de la perception de l'environnement des robots.Liu Yong a expliqué que les êtres humains conduisent à travers les yeux pour identifier les zones et les objets accessibles, et que l'impact des changements météorologiques sur le système visuel et le système cognitif humain est moindre.Contrairement aux humains, la conduite autonome nécessite plus que le simple système visuel.Cela nécessite également de construire une carte tridimensionnelle pour déterminer sa propre position et l'acheminer vers sa destination en temps réel.
Les systèmes sans pilote contiennent souvent plusieurs capteurs, parmi lesquels le radar laser est largement utilisé pour construire des cartes tridimensionnelles et constitue un élément central des systèmes sans pilote.Par temps de neige et de verglas, les caractéristiques de réflexion de la route causées par le verglas ou les changements de neige affectent l'effet du lidar, affectant ainsi la construction de la carte 3D et provoquant le « vertige de localisation » du véhicule sans pilote.De plus, en plus de détecter l'environnement tridimensionnel, les véhicules sans pilote ont également besoin de capteurs visuels pour identifier des informations telles que les lignes de voie et les panneaux de signalisation afin d'éviter les obstacles et de respecter les réglementations.Le temps de glace et de neige constitue également un défi pour le marquage routier.Par exemple, les lignes de voie et les panneaux routiers peuvent être partiellement recouverts de fortes chutes de neige, tandis que les maisons des deux côtés des véhicules et des routes peuvent être plus difficiles à identifier en raison de la couverture de neige et de glace.
Supprimez la « tempête de neige ».sur le chemin du sans conducteur.
Analyse Liu Yong, vous voulez que les véhicules sans pilote dans la neige et la glace puissent également faciliter les déplacements, vous devez construire une carte tridimensionnelle stable et des considérations fiables sur la reconnaissance des panneaux routiers.Pour le premier, il est prévu que des capteurs plus adaptés aux intempéries telles que la pluie et la neige soient développés dans le matériel, et qu'une détection stable puisse être effectuée indépendamment du fait que la route soit couverte de fortes chutes de neige ou de fortes pluies.Du niveau algorithmique à l'utilisation de cartes de précision construites par beau temps, il est également important de réaliser une détection et une planification fluides dans la neige et la glace en conjonction avec les cartes existantes.Pour ce dernier, Liu Yong estime que le problème de la reconnaissance stable sous différentes conditions météorologiques et saisonnières est un problème important en vision par ordinateur.En construisant des ensembles de données sous différentes conditions météorologiques et saisons et en utilisant des algorithmes d'apprentissage profond qui ont réalisé de nombreux progrès ces dernières années, il est possible de réaliser une identification fiable à proximité des êtres humains.
Il est entendu que, afin de résoudre le problème de vision du capteur laser de la caméra, Google a installé un « essuie-glace » sur le toit du capteur laser pour garantir que la pluie n'obstrue pas le champ de vision, le capteur a constaté qu'après la pluie, il a également dû apprendre à la voiture peut pénétrer Au-dessus des gouttes de pluie et de la fumée d'échappement des condensats froids pour voir les choses, continuer à détecter avec précision les objets.
"Nous voulions que les véhicules sans pilote soient capables de rouler dans la plupart des conditions météorologiques", a déclaré Jim McBride, responsable de la technologie des véhicules sans pilote chez Ford. Il est donc très important de simuler le monde réel : "Les drones doivent encore marcher avant les mises à jour technologiques. C'est un long chemin pour exposer le la technologie existante à l'environnement, et le processus est affiné et apprend à s'adapter."