Donc,qui suis je?
Point chez les officiers invités adultes, il faut savoir que mon père iTR est un robot de nettoyage commercial, mais NOUS ne sommes pas Sun Wukong après tout, nous ne pouvons pas sauter de la pierre.
Avant de répondre à la question qui suscite la réflexion : « Qui suis-je ? »Jetons un coup d'œil à l'origine et au développement des robots de nettoyage.Bienvenue dans la salle de conférence (non, non, non).
En 1997, le premier robot balayeur domestique (Sun Wukong dans la balayeuse) est apparu en Suède.Ce robot, selon le nombre de générations, comme il faut aussi l'appeler un grand-père.L'inconvénient le plus évident est le mode de nettoyage par collision aléatoire porté par la machine.Ce mode est mis plus généralement, chaque fois que nous nettoyons le grand-père, comme ivre, kuang Kuang Kuang exécuté au hasard.
Le mode de nettoyage par collision aléatoire est extrêmement inefficace pour le nettoyage des sols
L’inconvénient de ce modèle est également très évident.La propreté est très aléatoire, certains endroits sont très propres, certains endroits sont volés.Mais la bonne nouvelle est que la technologie progresse et que le Times appelle !En seulement 24 ans, l’industrie du balayage robotisé a été bouleversée.Le changement du!Par rapport aux robots d'origine, les robots actuels disposent d'une plus grande aspiration, d'une technologie de positionnement et de navigation plus précise, de systèmes d'évitement d'obstacles plus intelligents et de davantage de scénarios de segmentation, tels que ME, M2 Pro, un robot de nettoyage conçu pour les espaces commerciaux.
Officier invité, souvenez-vous de mon beau visage ~
En tant que robot de nettoyage commercial, il a une vitesse de nettoyage du sol de 1 800 mètres carrés par heure, une seule charge de plus de 4 heures, 120 litres de grand réservoir d'eau, un algorithme de positionnement de navigation cartographique de haute précision, etc., d'excellente qualité, a déclaré le robot. !Fatigué!!!!Mais il y a encore de nombreux amis qui sont curieux de savoir pourquoi les robots de nettoyage commerciaux sont si importants et quelle est essentiellement la différence entre les robots de nettoyage commerciaux et les robots de nettoyage domestiques ?Le cours de robot d'aujourd'hui se concentrera sur les éléments concernant notre robot de nettoyage commercial (prenez le cahier et notez-le).
① Pourquoi si grand ?
Il semble que ce soit la chose la plus évidente à propos des robots de nettoyage commerciaux : un grand volume et un grand réservoir d'eau, des pièces de rechange, un moteur, etc., ces grands paramètres permettent au robot de nettoyage commercial de nettoyer en même temps le sol ~ plus comparer aux robots de nettoyage ménagers courants sur le marché, nettoyant par heure dans une zone d'environ 200 ㎡, et au robot de nettoyage commercial, généralement traversé 1000 ㎡ de bonbons par heure (largeur dure : ce robot M2 Pro peut nettoyer 1800 mètres carrés par heure), dans une comparaison de paramètres aussi étonnante, mais prouve également que le robot de nettoyage commercial dans l'utilisation de la scène spéciale –
Conçu sur mesure pour les grandes scènes commerciales.
②Quelles sont les différences entre les capteurs ?
Outre les différences visibles telles que la grande taille, il existe également des différences dans la configuration des capteurs et le mode de fonctionnement entre les robots de nettoyage commerciaux et les robots de nettoyage domestiques.
Avant de créer la carte, le robot utilise ses propres capteurs pour détecter son emplacement et son environnement.À l’heure actuelle, il n’existe que quatre types de capteurs conçus pour créer des cartes : GPS, lidar, capteurs de vision et radar à ultrasons.Pour les robots de nettoyage ménagers, un seul lidar ou capteur de vision de qualité commerciale suffit généralement.
Robot balayeur domestique d'une marque
Mais pour les robots de nettoyage commerciaux, en raison de leur zone d'application plus grande, la scène est plus complexe, ils sont donc équipés de capteurs qui atteignent la norme industrielle, et dans le choix des capteurs, transportant le radar laser, le capteur visuel et les capteurs ultrasoniques, laser radar en émettant un laser sur une longue distance, pour déterminer le laser en cours de lancement et récupérer la différence de temps, la différence de phase, pour déterminer la taille de l'espace ;Le capteur visuel peut lire la déviation visuelle du même objet sous différents angles, de manière à obtenir les informations géométriques tridimensionnelles de l'objet.En envoyant et en recevant des ondes ultrasonores en temps réel, le capteur ultrasonique peut détecter des objets à proximité, de manière à garantir que le robot peut arrêter de travailler et contourner les piétons face à l'apparition soudaine de piétons dans un premier temps, assurant ainsi la sécurité. des piétons au maximum.
Schéma de localisation du capteur M2 Pro
③Quelles sont les différences dans la construction des dessins ?
Après le sens de l'emplacement et de l'environnement, la prochaine étape du programme robotique consiste à construire la carte, le robot de nettoyage domestique actuel, la méthode courante de construction de la carte pour une figure autonome, un robot grâce à des capteurs et des algorithmes, une taille de carte et une calculer le chemin optimal, de la manière dont il est évident que les avantages sont pratiques et rapides.Cependant, ce schéma n'est évidemment pas adapté au robot dans le scénario commercial, car dans le scénario commercial, la scène réelle est plus grande, l'état de la route est plus instable et il est facile d'endommager le bâtiment.Par conséquent, la solution courante des principaux fabricants de robots de nettoyage commerciaux consiste à contrôler manuellement le robot, à créer des cartes via plusieurs capteurs fixés au corps et à planifier le chemin sur l'ordinateur.
Construction de cartes et planification de chemins dans des scènes réelles
④ Quelle est la différence ?
De nos jours, les robots de nettoyage commerciaux ont développé davantage de fonctions adaptées aux scénarios commerciaux.Par exemple, le M2 Pro est en fait un robot qui se concentre sur le nettoyage des sols et peut simultanément balayer le sol, nettoyer le sol et absorber l'eau.De plus, le M2 Pro a été équipé de la fonction de contrôle d'ascenseur, qui peut aider le robot à reconnaître l'ascenseur et à interagir avec l'ascenseur pour amener l'ascenseur à l'étage désigné, ce que le robot de nettoyage domestique ne peut pas faire et n'a pas besoin. faire.Mais dans le scénario commercial, cette fonctionnalité est particulièrement importante, car elle servira d'ascenseur et de personnes à travers les opérations d'étage, permettant aux acheteurs du robot de créer de véritables synergies, d'aider à créer un nettoyage plus intelligent et plus efficace, puis de donner le scénario , les clients et les gestionnaires ont une expérience utilisateur plus propre.
Attends attends!
À la fin de cet article, je voudrais vous poser une question qui fait réfléchir.
Donc,qui suis je?