La tecnología no tripulada está madurando para que los fanáticos de la comida extasiada.Según un informe de Reuters del 10 de febrero, los reguladores estadounidenses reconocieron el vehículo sin conductor de Google como conductor, una decisión ampliamente considerada como un hito en el sector no tripulado.
Sin embargo, si esto te anima, empieza a pensar en subirte a tu coche, usar el cinturón de seguridad y dar instrucciones para llegar a la buena vida de tu destino, sólo para decepcionarte a corto plazo.Incluso si el kilometraje de la prueba ha acumulado hasta 100 millones de millas del automóvil sin conductor de Google, si desea aprobar con éxito el examen para obtener una licencia de conducir, me temo que tendrá que consultar el pronóstico del tiempo y elegir un buen clima.
¡Porque, en los días de nieve, el coche sin conductor atacará a este nuevo “conductor”!
Blizzard vuelve “ciegos” los vehículos aéreos sin conductor
El desarrollo de la tecnología de locomotoras no tripuladas puede describirse como en constante cambio, pero ahora se ha topado con el desafío de la naturaleza: los días de nieve.Según el informe del 12 de febrero de Bloomberg en los Estados Unidos, la prueba del automóvil sin conductor de Volvo recientemente se encontró con pruebas de nieve y clima nevado.
Marcus Rothoff, director del programa de vehículos sin conductor de Volvo Car, dijo: "Es realmente difícil superar un clima tan malo, pero podemos superarlo con hielo en el pavimento, pero una vez que salimos de la nieve, especialmente delante del automóvil. Es probable que el sensor del coche sin conductor falle."
De hecho, muchas empresas automotrices siguen adelante para hacer frente al clima tormentoso en la carretera.Según el informe de vehículos no tripulados de Google publicado en diciembre del año pasado, los vehículos no tripulados de Google también están probando el impacto del mal tiempo, pero en caso de fuertes lluvias, los vehículos no tripulados seguirán estacionados automáticamente al costado de la carretera esperando que mejore el tráfico.Ford Motor Co., que comenzó a investigar la tecnología sin conductor desde 2005, inició la prueba climática no tripulada sobre hielo y nieve en enero de este año.Ryan Eustice, profesor asociado de la Universidad de Michigan que trabaja para Ford, señala que la tecnología sin conductor está “casi resuelta” por los medios y el público con propaganda y comprensión exageradas, y un coche sin conductor que puede adaptarse a todo tipo de carreteras. , clima y condiciones Sigue siendo el objetivo ideal.
¿Por qué los días de nieve tienen los “ojos” vendados?
Incluso para los humanos, conducir un automóvil en días de nieve y hielo es un desafío, y los días con nieve tienen un mayor impacto en la tecnología sin conductor."La razón es principalmente la diferencia en la percepción ambiental entre los vehículos no tripulados y los pilotos humanos".Dijo Liu Yong, profesor asociado del laboratorio de robótica de la Escuela de Ciencias de Control e Ingeniería de la Universidad de Zhejiang, que ha pasado muchos años en el campo de la percepción del entorno de los robots.Liu Yong explicó que los seres humanos conducen a través de los ojos para identificar áreas y objetos accesibles, y el impacto de los cambios en el clima en el sistema visual y cognitivo humano es menor.A diferencia de los humanos, la conducción autónoma requiere algo más que el sistema visual.También requiere construir un mapa tridimensional para determinar su propia posición y encaminarlo a su destino en tiempo real.
Los sistemas no tripulados suelen contener múltiples sensores, de los cuales el radar láser se utiliza ampliamente para construir mapas tridimensionales y es un elemento central de los sistemas no tripulados.En climas de nieve y hielo, las características de reflexión de la carretera causadas por el hielo o los cambios de nieve hacen que el efecto del lidar se vea afectado, afectando así la construcción del mapa 3D y provocando el "mareo de ubicación" del vehículo no tripulado.Además, además de detectar el entorno tridimensional, los vehículos no tripulados también necesitan sensores visuales para identificar información como líneas de carril y señales de tráfico con el fin de evitar obstáculos y seguir las regulaciones.El clima helado y nevado también supone un desafío para las marcas viales.Por ejemplo, las líneas de los carriles y las señales de tráfico pueden quedar parcialmente cubiertas por fuertes nevadas, mientras que las casas a ambos lados de los vehículos y las carreteras pueden ser más difíciles de identificar debido a la capa de nieve y hielo.
Quitar la “tormenta de nieve”.en el camino sin conductor.
Análisis de Liu Yong, desea que los vehículos no tripulados en la nieve y el hielo también puedan facilitar el viaje, necesita construir un mapa tridimensional estable y consideraciones confiables de reconocimiento de señales de tráfico.Para el primero, se espera que se desarrollen en hardware sensores que sean más adecuados para las inclemencias del tiempo, como lluvia y nieve, y que se pueda realizar una detección estable independientemente de si la carretera está cubierta de mucha nieve o lluvia intensa.Desde el nivel algorítmico hasta el uso de mapas de precisión construidos con buen tiempo, también es importante completar una detección y planificación fluidas en la nieve y el hielo junto con los mapas existentes.Para este último, Liu Yong cree que el problema del reconocimiento estable en diferentes climas y estaciones es una cuestión importante en la visión por computadora.Al construir conjuntos de datos bajo diversos climas y estaciones y utilizar algoritmos de aprendizaje profundo que han logrado numerosos logros en los últimos años, es posible lograr una identificación confiable cerca de los seres humanos.
Se entiende que, para resolver el problema de visión del sensor láser de la cámara, Google usó un "limpiador" en el techo del sensor láser para asegurarse de que la lluvia no obstruya el campo de visión, el sensor descubrió que después En la lluvia, también tuvo que enseñarle al automóvil a penetrar las gotas de lluvia y el humo de escape condensado frío para ver cosas y continuar detectando objetos con precisión.
"Queríamos que los vehículos no tripulados manejaran la mayor parte del tiempo", dijo Jim McBride, jefe de tecnología de vehículos no tripulados en Ford, por lo que simular el mundo real es muy importante: "Los UAV todavía necesitan caminar antes de que se actualicen las tecnologías. Es un largo camino para exponer el la tecnología existente al medio ambiente, y el proceso se refina y aprende a adaptarse.“