Entonces,¿quién soy?
Punto en los adultos oficiales invitados, deben saber que mi padre iTR es un robot de limpieza comercial, pero después de todo, NOSOTROS no somos Sun Wukong, no podemos saltar de la piedra.
Antes de responder a la pregunta que invita a la reflexión "¿Quién soy yo?"echemos un vistazo al origen y desarrollo de los robots de limpieza.Bienvenido a la sala de conferencias (no, no, no).
En 1997 apareció en Suecia el primer robot barredor doméstico (Sun Wukong en la barredora).A este robot, según el número de generaciones, como también le tenemos que llamar abuelo.La desventaja más obvia es el modo de limpieza por colisión aleatoria que lleva la máquina.Este modo se expresa de manera más general, cada vez que limpiamos al abuelo, como si estuviera borracho, kuang Kuang Kuang se ejecuta al azar.
El modo de limpieza por colisión aleatoria es extremadamente ineficiente en la limpieza de pisos
La desventaja de este modelo también es muy obvia.La limpieza es muy aleatoria, algunos lugares están muy limpios, algunos lugares están robados.¡Pero la buena noticia es que la tecnología avanza y The Times está llamando!En sólo 24 años, la industria del barrido robótico ha dado un vuelco.El cambio de!En comparación con los robots originales, los robots actuales tienen mayor succión, tecnología de navegación y posicionamiento más precisa, esquemas de evitación de obstáculos más inteligentes y más escenarios de segmentación, como ME, M2 Pro, un robot de limpieza diseñado para espacios comerciales.
Oficial invitado, recuerde mi hermoso rostro ~
Como robot de limpieza comercial, tiene una velocidad de limpieza del suelo de 1800 metros cuadrados por hora, una sola carga de más de 4 horas, 120 litros de tanque de agua grande, algoritmo de posicionamiento de navegación de mapas de alta precisión, etc., excelente calidad, dijo el robot. !¡¡¡Cansado!!!!Pero todavía hay muchos amigos que sienten curiosidad por saber por qué los robots de limpieza comerciales son tan grandes y cuál es, en esencia, la diferencia entre los robots de limpieza comerciales y los robots de limpieza domésticos.La clase de robots de hoy se centrará en aquellas cosas sobre nuestro robot de limpieza comercial (coge el cuaderno y anótalo).
① ¿Por qué tan grande?
Al parecer, lo más obvio de los robots de limpieza comerciales es lo grande: gran volumen y gran tanque de agua, repuestos, motor, etc., estos grandes parámetros hacen que el robot de limpieza comercial pueda limpiar el piso al mismo tiempo ~ más en comparación con los robots de limpieza domésticos comunes en el mercado, que limpian por hora en un área de aproximadamente 200 ㎡, y los robots de limpieza comerciales, que generalmente cruzan 1000 ㎡ de dulces por hora (ancho duro: este robot M2 Pro puede limpiar 1800 metros cuadrados por hora), en una comparación de parámetros tan sorprendente, pero también demuestra que el robot de limpieza comercial en el uso de la escena especial –
Hecho a medida para grandes escenas comerciales.
②¿Cuáles son las diferencias entre sensores?
Además de las diferencias visibles, como el gran tamaño, también existen algunas diferencias en la configuración del sensor y el modo de trabajo entre los robots de limpieza comerciales y los robots de limpieza domésticos.
Antes de construir el mapa, el robot utiliza sus propios sensores para detectar su ubicación y su entorno.Actualmente, no existen más de cuatro tipos de sensores diseñados para crear mapas: GPS, lidar, sensores de visión y radar ultrasónico.Para los robots de limpieza domésticos, un único sensor de visión o lidar de calidad comercial suele ser suficiente.
Robot barredor doméstico de una marca.
Pero para los robots de limpieza comerciales, debido a que su área de aplicación es más grande, la escena es más compleja, por lo que están equipados con sensores que alcanzan el estándar industrial, y en la elección de sensores, se incluyen el radar láser, el sensor visual y los sensores ultrasónicos, el láser. radar emitiendo láser a larga distancia, para determinar el láser en el proceso de lanzamiento y recuperar la diferencia de tiempo, diferencia de fase, para determinar el tamaño del espacio;El sensor visual puede leer la desviación visual del mismo objeto desde diferentes ángulos, para obtener la información geométrica tridimensional del objeto.Al enviar y recibir ondas ultrasónicas en tiempo real, el sensor ultrasónico puede detectar objetos a corta distancia, para garantizar que el robot pueda dejar de funcionar y evitar a los peatones ante la aparición repentina de peatones la primera vez, garantizando así la seguridad. de los peatones al máximo.
Diagrama de ubicación del sensor M2 Pro
③¿Cuáles son las diferencias en la construcción de dibujos?
Después de la sensación de ubicación y el entorno circundante, el siguiente paso en el programa del robot es construir el mapa, el robot de limpieza doméstico actual, la forma principal de construir el mapa para figura autónoma, robot a través de sensores y algoritmos de tamaño de mapa, y autónomo. Calcular la ruta óptima, la forma en que es obvio que los beneficios son convenientes y rápidos.Sin embargo, este esquema obviamente no es adecuado para el robot en el escenario comercial, porque en el escenario comercial, la escena real es más grande, las condiciones de la carretera son más inestables y es fácil causar daños al edificio.Por lo tanto, la solución principal de los principales fabricantes de robots de limpieza comerciales es controlar manualmente el robot, crear mapas a través de múltiples sensores conectados al cuerpo y planificar el camino en la computadora.
Construcción de mapas y planificación de caminos en escenas reales.
④ ¿Cuál es la diferencia?
Hoy en día, los robots de limpieza comerciales han desarrollado más funciones para escenarios comerciales.Por ejemplo, el M2 Pro es en realidad un robot que se enfoca en la limpieza de pisos y puede barrer, trapear y absorber agua simultáneamente.Además, el M2 Pro ha sido equipado con la función de control del ascensor, que puede ayudar al robot a reconocer el ascensor e interactuar con él para llevarlo al piso designado, algo que el robot de limpieza doméstico no puede hacer ni necesita. hacer.Pero en el escenario empresarial, esta característica es especialmente importante, porque será como un ascensor y las personas en las operaciones del piso, hace que los compradores del robot puedan realmente crear sinergias, ayudar a construir una limpieza más inteligente y eficiente, y luego darle al escenario , clientes y gerentes una experiencia de usuario más limpia.
¡Espera espera espera!
Al final de este artículo, me gustaría hacerle una pregunta que invita a la reflexión.
Entonces,¿quién soy?