من أنا

لذا،من أنا؟

نقطة في ضابط الضيف البالغين، يجب أن يعرف أن والدي iTR هو روبوت تنظيف تجاري، لكننا لسنا Sun Wukong بعد كل شيء، ولا يمكننا القفز من الحجر.

قبل أن نجيب على السؤال المثير للتفكير “من أنا؟”دعونا نلقي نظرة على أصل وتطور روبوتات التنظيف.مرحبًا بك في غرفة المحاضرات (لا، لا، لا).

في عام 1997، ظهر أول روبوت كنس منزلي (Sun Wukong في الكناس) في السويد.هذا الروبوت، وفقًا لعدد الأجيال، كما يجب أن نسميه جدًا.العيب الأكثر وضوحًا هو وضع التنظيف العشوائي الذي تحمله الآلة.يتم وضع هذا الوضع بشكل أكثر عمومية، في كل مرة نقوم فيها بتنظيف الجد، مثل المخمور، يتم تشغيل كوانغ كوانغ كوانغ بشكل عشوائي.

يعتبر وضع تنظيف الاصطدام العشوائي غير فعال للغاية في تنظيف الأرضيات

الجانب السلبي لهذا النموذج واضح جدًا أيضًا.النظافة عشوائية جدًا، بعض الأماكن نظيفة جدًا، وبعض الأماكن مسروقة.لكن الخبر السار هو أن التكنولوجيا تتقدم وأن صحيفة التايمز تنادي!في غضون 24 عامًا فقط، انقلبت صناعة الكنس الآلي رأسًا على عقب.التغيير ال!بالمقارنة مع الروبوتات الأصلية، تتمتع الروبوتات الحالية بقدرة شفط أكبر، وتقنية تحديد المواقع والملاحة أكثر دقة، وخطط أكثر ذكاءً لتجنب العوائق، والمزيد من سيناريوهات التجزئة، مثل ME، M2 Pro، وهو روبوت تنظيف مصمم للمساحات التجارية.

أيها الضابط الضيف، من فضلك تذكر وجهي الجميل ~

بصفته روبوت تنظيف تجاري، تبلغ سرعة تنظيف الأرض 1800 متر مربع في الساعة، وشحنة واحدة لأكثر من 4 ساعات و120 لترًا من خزان المياه الكبير، وخوارزمية تحديد المواقع بدقة عالية، وما إلى ذلك، بجودة ممتازة، كما قال الروبوت !مرهق!!!!ولكن لا يزال هناك العديد من الأصدقاء الذين لديهم فضول لمعرفة سبب ضخامة روبوتات التنظيف التجارية، وما هو الفرق بين روبوتات التنظيف التجارية وروبوتات التنظيف المنزلية من حيث الجوهر؟سوف تركز حصة الروبوت اليوم على تلك الأشياء المتعلقة بروبوت التنظيف التجاري الخاص بنا (التقط دفتر الملاحظات واكتبه).

① لماذا كبيرة جدا؟

يبدو أن الحجم الكبير هو الشيء الأكثر وضوحًا في روبوتات التنظيف التجارية: الحجم الكبير وخزان المياه الكبير وقطع الغيار والمحرك وما إلى ذلك، هذه المعلمات الكبيرة، تجعل روبوت التنظيف التجاري قادرًا في نفس الوقت على تنظيف الأرضية ~ المزيد مقارنة بروبوتات التنظيف المنزلية الشائعة الموجودة في السوق، والتي تنظف في الساعة ضمن مساحة تبلغ حوالي 200 متر مربع، وروبوت التنظيف التجاري، الذي يتجاوز بشكل عام 1000 متر مربع من الحلوى في الساعة (واسع النطاق: يمكن لهذا الروبوت M2 Pro تنظيف 1800 متر مربع في الساعة)، في مثل هذه المقارنة المذهلة بين المعلمات، ولكنه يثبت أيضًا أن روبوت التنظيف التجاري يستخدم مشهدًا خاصًا –

مصممة خصيصًا للمشاهد التجارية الكبيرة.

②ما هي الاختلافات بين أجهزة الاستشعار؟

بالإضافة إلى الاختلافات الواضحة مثل الحجم الكبير، هناك أيضًا بعض الاختلافات في تكوين المستشعر ووضع العمل بين روبوتات التنظيف التجارية وروبوتات التنظيف المنزلية.

قبل بناء الخريطة، يستخدم الروبوت أجهزة الاستشعار الخاصة به لاستشعار موقعه والمناطق المحيطة به.في الوقت الحاضر، لا يوجد أكثر من أربعة أنواع من أجهزة الاستشعار المصممة لبناء الخرائط: نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وجهاز الليدار، وأجهزة استشعار الرؤية، والرادار بالموجات فوق الصوتية.بالنسبة لروبوتات التنظيف المنزلية، عادةً ما يكون مستشعر Lidar أو مستشعر الرؤية من الدرجة التجارية كافيًا.

روبوت كنس منزلي لعلامة تجارية

ولكن بالنسبة لروبوتات التنظيف التجارية، نظرًا لأن مساحة تطبيقها أكبر، فإن المشهد أكثر تعقيدًا، لذا فهي مجهزة بأجهزة استشعار تصل إلى المستوى الصناعي، وفي اختيار أجهزة الاستشعار، تحمل رادار الليزر، وأجهزة الاستشعار البصرية وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، والليزر الرادار عن طريق إطلاق الليزر على مسافة طويلة، لتحديد الليزر أثناء عملية الإطلاق واستعادة فارق التوقيت، وفرق الطور، لتحديد حجم الفضاء؛يمكن للمستشعر البصري قراءة الانحراف البصري لنفس الكائن من زوايا مختلفة، وذلك للحصول على معلومات هندسية ثلاثية الأبعاد للكائن.من خلال إرسال واستقبال الموجات فوق الصوتية في الوقت الحقيقي، يمكن لجهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية استشعار الأشياء على مسافة قريبة، وذلك للتأكد من أن الروبوت يمكنه التوقف عن العمل وتجاوز المشاة في مواجهة الظهور المفاجئ للمشاة في المرة الأولى، وبالتالي ضمان السلامة. من المشاة إلى أقصى حد.

مخطط موقع مستشعر M2 Pro

③ما هي الاختلافات في رسم البناء؟

بعد الإحساس بالموقع والبيئة المحيطة، فإن الخطوة التالية في برنامج الروبوت هي بناء الخريطة، روبوت التنظيف المنزلي الحالي، الطريقة السائدة لبناء الخريطة للشخصية المستقلة، الروبوت من خلال أجهزة الاستشعار والخوارزميات حجم الخريطة، والاستقلالية حساب المسار الأمثل، والطريقة الواضحة أن فوائد مريحة وسريعة.ومع ذلك، من الواضح أن هذا المخطط غير مناسب للروبوت في السيناريو التجاري، لأنه في السيناريو التجاري، يكون المشهد الفعلي أكبر، وحالة الطريق غير مستقرة أكثر، ومن السهل التسبب في تلف المبنى.ولذلك، فإن الحل السائد لدى كبرى الشركات المصنعة لروبوتات التنظيف التجارية هو التحكم يدويًا في الروبوت، وبناء الخرائط من خلال أجهزة استشعار متعددة متصلة بالجسم، وتخطيط المسار على الكمبيوتر.

بناء الخرائط وتخطيط المسار في مشاهد حقيقية

④ ما الفرق؟

في الوقت الحاضر، طورت روبوتات التنظيف التجارية المزيد من الوظائف للسيناريوهات التجارية.على سبيل المثال، M2 Pro هو في الواقع روبوت يركز على تنظيف الأرضيات ويمكنه في نفس الوقت مسح الأرضية ومسحها وامتصاص الماء.بالإضافة إلى ذلك، تم تجهيز M2 Pro بوظيفة التحكم في المصعد، والتي يمكن أن تساعد الروبوت في التعرف على المصعد والتفاعل مع المصعد لنقل المصعد إلى الطابق المخصص، وهو ما لا يستطيع روبوت التنظيف المنزلي القيام به ولا يحتاج إليه لكى يفعل.ولكن في سيناريو الأعمال، تعد هذه الميزة مهمة بشكل خاص، لأنها ستكون بمثابة مصعد، والأشخاص عبر عمليات الطابق، مما يجعل مشتري الروبوت يمكنهم حقًا إنشاء تآزر المؤلفين، والمساعدة في بناء تنظيف أكثر ذكاءً وكفاءة، ومن ثم تقديم السيناريو والعملاء والمديرين تجربة مستخدم أنظف.

انتظر انتظر انتظر!

وفي نهاية هذا المقال أود أن أطرح عليك سؤالاً مثيراً للتفكير.

لذا،من أنا؟